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Robot aspirateur / nettoyeur Lefant M1 : test / avis

Publié le: 24-09-2022 / Modifié le: 26-10-2022

Je n'avais plus testé de robot aspirateur depuis quelques mois, j'ai l'impression que l'inflation a réduit l'intérêt pour ce genre de produit chez le consommateur. Cela n'a pas stoppé l'inépuisable industrie chinoise qui continue à produire de nouveaux modèles et cette fois je vais me pencher sur le Lefant M1. J'ai déjà testé 2 robots de la marque Lefant (Lefant F1 et Lefant M210), ces robots étaient des robots d'entrée de gamme qui avait la particularité d'être simples à l'usage mais ils étaient également assez fins pour passer sous la plupart des meubles. Le Lefant M1 est un robot aspirateur d'un autre genre, il est nettement plus sophistiqué que le F1 ou M210, il est équipé d'un LIDAR comme les aspirateurs Dreame et semble être plus efficace pour éviter les obstacles.

Je vais tester ce produit progressivement comme je le fais pour tous les aspirateurs car je ne vais pas salir ma maison volontairement pour pouvoir faire quelques tests. Je vais utiliser ce robot comme robot principal pendant quelques semaines et voir comment il se comporte pour les taches du quotidien.

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Déballage

La boite du Lefant M1 est beaucoup plus neutre que celle du Lefant F1, elle ne donne que très peu d'indications sur le produits. La boite contient l'aspirateur, le réservoir d'eau et poussière, un filtre HEPA (en plus de celui qui est déjà dans l'aspirateur), un brosse de nettoyage, 4 brosses, une serpillère attachée à son socle de nettoyage, plusieurs serpillères supplémentaires, la station de charge et le chargeur. Lefant a été assez généreux au niveau des accessoires car avec 2 brosses en plus et des serpillères supplémentaires, vous allez ainsi pouvoir utiliser le robot pendant des mois avant d'envisager d'acheter de nouvelles brosses ou serpillères.

La station de charge est assez similaire à ce que l'on retrouve chez d'autres constructeurs mais il n'est ici pas possible d'enrouler le cable à l'arrière de la station, il faudra donc bien veiller à ne pas laisser trainer le cable par terre pour éviter que les brosses de l'aspirateur n'attrape le cable.

Aperçu

Le Lefant M1 ressemble aux aspirateurs de la marque Yeedi pour son esthétique mais reprend le bloc LIDAR de la marque Dreame tout en restant assez fin avec une épaisseur d'environ 9cm.

Le LIDAR est un système de positionnement qui permet utilise un laser pour détecter la présence d'objet et permet également d'évaluer leur profondeur. Lorsque le robot fonctionne, vous verrez que le LIDAR tourne en permanence à l'intérieur pour scanner l'environnement et créer une cartographie de son environnement. La technologie LIDAR est plus couteuse que son équivalent en caméra 3D et bien que les deux systèmes offrent de bonnes performance, le LIDAR peut être utilisé dans n'importe quelle condition de luminosité là où un système à caméra éprouvera plus de difficultés dans un environnement sombre.

Il est possible d'utiliser le robot aspirateur sans application et son utilisation est très simple. Il suffit d'appuyer sur le bouton de gauche pour démarrer le nettoyage et appuyer sur le bouton de droite pour le faire rentrer à sa base. L'application permet de mieux exploiter le robot mais elle n'est pas essentielle à son fonctionnement.

Le réservoir s'insère à l'arrière du robot aspirateur, un simple clic permet de le détacher. Le réservoir est composé de deux parties, une partie pour récolter la poussière avec une capacité de 520ml et une autre partie pour stocker l'eau de nettoyage avec une capacité de 160ml. La capacité du réservoir à poussière est un peu au dessus de la moyenne et le réservoir d'eau est assez petit car même si il est équipé d'un reservoir d'eau, ce robot est avant tout un robot aspirateur avant d'être également un robot nettoyeur. La serpillère est statique, elle ne vibre pas, elle récolte simplement les saletés avec l'humidité de la serpillère.

Comme tous les robots aspirateurs de ce type, vous pouvez ouvrir le compartiment contenant la brosse principale pour retirer les cheveux qui vont s'enrouler autour de la brosse. La brosse de ce Lefant M1 est très facile à détacher mais il faudra sans doute régulièrement la nettoyer pour éviter qu'elle ne se coince avec des cheveux. C'est la même chose pour la plupart des robots aspirateurs, ce n'est pas un défaut, il faut juste le savoir.

Le réservoir d'eau peut être rempli par le dessus du réservoir, il suffit de soulever une membrane pour y faire couler de l'eau.

Le réservoir à poussière est également équipé d'un filtre HEPA ainsi que d'une fine couche de mousse protectrice pour filtrer toutes les particules fines. Il y a un filtre HEPA supplémentaire dans la boite et une petit brosse pour décrasser l'entrée du filtre. Ici aussi, cet élément demandera un peu de maintenance pour éviter que le filtre ne s'encrasse trop vite.

Les serpillères sont attachées à leur socle par le biais d'un revêtement adhésif, c'est la même chose que sur les autres aspirateurs sauf qu'ici elles sont également attachée par une petite corde à chaque extrémité, la serpillère est ainsi attachée de façon plus sûr à son socle.

Le socle pour le nettoyage s'attache avec un simple clic au dessous de l'aspirateur, vous pouvez donc décider de faire tourner l'aspirateur avec ou sans la serpillère selon vos besoins. C'est ici une bonne chose car les aspirateurs qui accueille les serpillères directement sur le réservoir ne permettent pas de séparer les deux types de nettoyage.

Les brosses sont équipées d'une protection en plastique pour éviter que des cheveux ne viennent s'enrouler autour de celles-ci. Cela n'empèchera sans doute pas quelques cheveux de faire leur chemin vers le centre de la brosse mais cela limitera fortement le problème.

Caractéristiques techniques

J'ai repris quelques unes des caractéristiques principales pour les comparer à d'autres aspirateurs.

Lefant M1
- puissance d'aspiration: 3500pa
- capacité du réservoir pour les poussières: 520ml
- capacité du réservoir d'eau: 160ml
- 150 minutes d'autonomie théorique (pour une surface de 150m²)

Lefant F1
- puissance d'aspiration: 4000pa
- capacité du réservoir pour les poussières: 600ml
- 210 minutes d'autonomie

Yeedi 2 Hybrid
- puissance d'aspiration: 2500pa
- capacité du réservoir pour les poussières: 430ml
- 200 minutes d'autonomie

Dreame L10 Pro
- puissance d'aspiration: 4000pa
- capacité du réservoir pour les poussières: 570ml
- 90 minutes d'autonomie

Le Lefant M1 n'est donc pas le plus puissant des aspirateurs que j'ai testés mais avec 3500pa, il offrira une puissance d'aspiration suffisante pour la plupart des saletés du quotidien. Il faudra sans doute le faire tourner régulièrement pour éviter l'effet d'accumulation qui demanderait au final une puissance plus importante pour venir à bout de la saleté.

L'autre différence du M1 réside dans l'utilisation du LIDAR mais j'ai déjà expliqué ce point plus haut dans cet article.

Niveau de bruit

En mode normal le Lefant M1 est moins bruyant que les autres robots que j'ai testés, j'ai mesuré environ 65 db à proximité du robot. En mode turbo, le bruit monte à environ 75 db.

Test de repérage

Avec son LIDAR le Lefant M1 est capable de cartographier son environnement de façon assez précise. Dès les premières secondes après le démarrage, les premiers objets apparaissent sur la carte et la navigation peut démarrer. Le LIDAR permet non seulement de cartographier rapidement l'environnement mais il permet aussi d'éviter la plupart des contacts avec des objets. J'ai fait tourner le robot dans un environnement assez étroit avec toutes sortes d'obstacles et je trouve que le robot s'est plutôt bien débrouillé. Il parvient à contourner les obstacles sans les percuter ou les pousser sauf quand ces objets sont petits et mobiles. Sur la vidéo ci-dessous, on voit le robot contourner un pied de fauteuil sans insister en essayant de la pousser, il parvient à passer sous le fauteuil sans problème. Il parvient à éviter un premier jouet qui a une taille supérieure à celle du robot et puis il pousse doucement la voiture plus loin car celle-ci est plus basse et elle est mobile. Les autres objets n'ont pas été bousculés et le robot parvient assez bien à se faufiler à travers les différents obstacles que j'avais mis sur sa route.

La détection d'obstacle de ce modèle est nettement supérieure aux autres modèles Lefant que j'ai testés car des modèles comme le F1 par exemple était loin d'être délicat avec leur environnement, ce robot percutait brutalement la plupart des objets sur son chemin au point de pouvoir renverser certains objets. Le M1 ne percute que rarement les objets comme vous pouvez le voir sur cette vidéo.

Test d'aspiration sol

Le Lefant M1 est équipé de deux brosses pour amener les saletés dans la zone d'aspiration, c'est un avantage à plusieurs niveau. Il y a d'abord l'aspect purement pratique où l'utilisation du deuxième brosse permettra de capturer une zone plus large, elle va également récupérer une partie des saletés qui auront été éjectées par l'autre brosse. Il y a également un avantage au niveau de la navigation car l'utilisation de 2 brosses doit en principe aboutir à un temps de nettoyage plus court.

En mode turbo (comme sur la vidéo) il faut 70 minutes pour couvrir une surface de 45m² avec de nombreux obstacles. Si la surface à nettoyer est bien dégagée, le robot peut couvrir jusqu'à 1m² par minute.

Ce robot utilise une technique hybride pour définir son parcours. Il parcoure son environnement en nettoyant d'abord le contour et puis en se rapprochant progressivement de la zone par le biais d'aller-retour en lignes parallèles. Son comportement est parfois un peu curieux mais au final il passe partout.

Malgré la plus faible puissance de ce modèle par rapport à d'autres modèles, il aspire la plupart des saletés sur le sol. Je teste les robots en répartissant des miettes de pain un peu partout mais le robot a oublié quelques petites miettes sur son chemin.

Test d'aspiration tapis

Les robots aspirateurs peuvent passer au dessus des tapis, certains détectent même la différence de texture du sol pour éviter d'asperger de l'eau sur les tapis. Le Lefant M1 est avant tout un aspirateur, il ne va donc pas changer son comportement en passant sur un tapis. Il est capable de ramasser les saletés qu'il y trouvera mais il ne pourra pas nettoyer un tapis en profondeur ou en tout cas pas comme un aspirateur balai car ceux-ci sont plus puissants et restent plus longtemps sur le tapis.

J'ai fait une petite vidéo avec des céréales sur le tapis et j'ai demander à l'aspirateur de nettoyer cette zone. Il effectue alors des passages en forme de cercle pour à chaque fois capturer une zone plus large. Il n'a rencontré aucun problème pour aspirer les céréales mais celles qui se trouvent tout juste à portée de la brosse sont parfois éjectées plus loin. C'est souvent le cas avec ce genre d'aspirateur et en principe, le robot finit par récupérer ces saletés lorsqu'elles sont proches d'un mur. Ici j'avais utilisé le nettoyage local, il n'est donc pas allé chercher les céréales se trouvant en dehors du cercle de nettoyage.

Test de nettoyage

Ce robot n'est pas réellement un robot nettoyeur, il dispose d'un réservoir d'eau qui va progressivement se vider à chaque passage du robot mais il ne dispose pas de brosses rotatives ou plaque vibrante, il va donc se contenter d'humidifier la surface à nettoyer.

Autonomie

En mode normal, j'ai obtenu une autonomie d'environ 1% de batterie pour chaque mètre carré parcouru. Avec le mode turbo cette autonomie va diminuer d'environ 50% car après être passé sur une surface de 35m², le niveau de batterie était descendu à 30-35%.

Application

Pour utiliser cet aspirateur il faut télécharger la nouvelle application Lefant car l'ancienne application Lefant Life ne détecte pas ce nouveau robot. La nouvelle application est nettement plus aboutie que la précédente car en plus de reconnaitre le robot, elle offre la possibilité de cartographier l'environnement et effectuer un nettoyage local.

L'application permet de contrôler l'aspirateur tant au niveau de son niveau d'aspiration que de son parcours, les paramètres sont assez simples pour ne pas devoir chercher trop longtemps mais l'application est uniquement disponible en anglais pour l'instant. La voix de l'aspirateur est également en anglais et cette voix ne manque pas d'humour car si vous ne savez pas où se trouve l'aspirateur, vous pouvez lui demander de vous appeler et il vous dira "I'm here, master". (je suis ici, maitre).

Je n'ai pas rencontré de problème avec l'application en dehors d'un problème de rétention de la carte. J'ai du effectuer plusieurs parcours de mon habitation pour que la carte soit mémorisée. Si la carte n'est pas mémorisée, il n'est pas possible de faire un nettoyage local et le robot rencontrera quelques difficultés pour retrouver sa base.

L'application permet également de piloter l'aspirateur à partir du téléphone, vous pouvez ainsi téléguider l'aspirateur où vous voulez, c'est très pratique quand l'aspirateur ne trouve pas son chemin ou si il doit aller à un endroit difficile d'accès.

Si le robot est coincé quelque part, il vous appellera à l'aide mais l'application vous enverra également une notification.

Conclusion

Ce Lefant M1 n'est pas le premier robot de cette marque que je teste mais c'est certainement le modèle le plus abouti. La détection par LIDAR lui permet de naviguer de façon plus efficace à travers les obstacles sans systématiquement les percuter comme les autres modèles que j'avais testés. Le LIDAR offre un meilleur niveau de détection que l'équivalent avec caméra et cela permet d'éviter de nombreuses collisions. L'autre particularité c'est l'utilisation de 2 brosses pour amener les saletés au centre, j'ai testé très peu de modèles (même dans le haut de gamme) équipés de 2 brosses.

L'application Lefant a également bien évolué car il est maintenant possible de mémoriser une carte et gérer des zones (autorisation/interdiction) pour envoyer le robot à un endroit donné, il est également possible de piloter le robot manuellement pour l'amener à un endroit bien précis. Le robot utilise une technique hybride de nettoyage en commençant par les contours et en terminant de façon concentrique. Il dispose également d'une fonctionnalité permettant de nettoyer une zone en effectuant des cercles jusqu'à ce que la zone soit intégralement nettoyée. L'application est facile à utiliser mais est uniquement disponible en anglais.

Le Lefant M1 n'est pas le robot aspirateur le plus puissant que j'ai testé mais il pourra sans problème aspirer la plupart des saletés du quotidiens (miettes, poils, plumes, graines, céréales) mais si vous utiliser le nettoyage partiel, les brosses pourraient éjecter des saletés en dehors de la zone choisie pour le nettoyage, il faut donc demander au robot d'élargir son périmètre.

Dans cette gamme de prix, ce Lefant M1 peut sans problème faire face aux modèles de chez Dreame ou Yeedi que j'ai testés mais il accuse une faiblesse au niveau de la puissance d'aspiration (surtout par rapport à Dreame) et son module de nettoyage n'est pas très utile.

Forces

- utilisation de deux brosses (= temps de parcours optimisé et plus d'efficacité)
- bon repérage avec le LIDAR
- ne bouscule presque pas les obstacles
- bruit modéré en mode normal
- bonne autonomie en mode normal

Faiblesses

- autonomie en mode turbo
- application uniquement en anglais
- module de nettoyage à l'eau pas très utile